Het is belangrijk om contact met afval, zwerfafval, afval in prullenbakken, tijdens het schoonmaken van machines of tijdens het storten van afval, te vermijden. Dit vermindert de kans op incidenten met prikken of snijden aan voorwerpen. Daarom worden werkzaamheden waarbij er direct contact met afval is zoveel mogelijk vermeden. Daar waar aanraking niet te vermijden is, doen zo min mogelijk mensen werk waarbij gevaar voor directe aanraking met afval aanwezig is. Daarnaast is het belangrijk dat de handelingen waarbij aanraking van afval mogelijk is, zo kort mogelijk duren. Welke keuze gemaakt wordt, is afhankelijk van het soort handeling en factoren zoals mate van vermoeidheid, vereiste concentratie, ervaring en routine.